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Codificador Absoluto Modbus de Volta Única Série GSA-M

GSA-MO codificador série é baseado em barramento de volta únicaModbuscodificador absoluto, pode fornecer resolução sing-trun máxima de 16 bits, com opções de caixa Diâmetro: 38,50,58 mm; Diâmetro do eixo sólido/oco:6,8,10mm, Código de saída: Binário, Cinza, Excesso de cinza, BCD; Tensão de alimentação:5v,8-29v;MODBUSé um protocolo de solicitação/resposta e oferece serviços especificados por códigos de função.MODBUScódigos de função são elementos de PDUs de solicitação/resposta MODBUS. O objetivo deste documento é descrever os códigos de função utilizados no âmbito doMODBUStransações.MODBUSé um protocolo de mensagens da camada de aplicação para comunicação cliente/servidor entre dispositivos conectados em diferentes tipos de barramentos ou redes.

▶Diâmetro da carcaça:38,50,58mm;

▶Diâmetro do eixo sólido/oco:6,8,10mm;

▶Interface: Modbus;

▶Resolução: Volta única máx.16bits;

▶Tensão de alimentação:5v,8-29v;

▶Código de Saída: Binário, Cinza, Excesso de Cinza, BCD;

▶Amplamente utilizado em vários campos de controle automático e sistema de medição, como fabricação de máquinas, transporte, têxtil, impressão, aviação, indústria militar, máquina de teste, elevador, etc.

▶Resistente à vibração, resistente à corrosão, resistente à poluição;

Introdução Principal

♦Interface de transmissão:RS-485.Adicionar:1~254.（O padrão é 01）

♦Taxa de transmissão:4800,9600（Padrão）,19200,38400.Comunicação

♦Médio：STP.

♦Formato do quadro de data：1 bit de início, 8 bits de dados, 1 bit de paridade par, 1 bit de parada, fluxo sem controle.

Formato da mensagem:

1.Palavra de comando (CW) 03H：Leia o valor do local

Solicitação Mestre (MASTRQ):Endereço| Palavra de comando| Endereço do parâmetro| Comprimento dos dados | Verifique o código

Resposta do escravo:Endereço| Palavra de comando| Comprimento de bytes| Valores de parâmetros| Verifique o código

2.Palavra de comando (CW) 10H：Valor da posição atual predefinida

Solicitação Mestre (MASTRQ):Endereço| Palavra de comando| Endereço do parâmetro| Comprimento dos dados| Comprimento de bytes| Valores de parâmetros| Verifique o código

Resposta do Escravo:Endereço| Palavra de comando| Endereço do parâmetro| Comprimento dos dados | Verifique o código

3.Palavra de comando (CW) 06H：Escrever valor do parâmetro

Solicitação Mestre (MASTRQ):Endereço| Palavra de comando| Endereço do parâmetro| Valor do parâmetro| Verifique o código

Resposta do Escravo:Endereço| Palavra de comando| Endereço do parâmetro| Valor do parâmetro | Verifique o código

Leia o valor da localização:

Valor do local da consulta mestre: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH

Observação：01H-Endereço| 03H-Palavra de comando| 00h00h-Registrar endereço| 0H 02H-Comprimento dos dados (Unidade: Palavra)| C4H 0BH- Verificação CRC

Resposta do escravo: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH

Observação：01H-Endereço| 03H-Palavra de comando| Comprimento dos dados 04H (Unidade: Byte) | 01H F4H 00H 01H-Dados de localização | Verificação 7BH FDH-CRC

Configuração de parâmetros (entra em vigor após religar):

Folha de parâmetros:

Observação 1). Endereço de registro 0044H, comprimento 0001H, byte alto de dados fixado em 00H, byte baixo a ser alterado ID;

(2). Endereço de registro 0045H, comprimento 0001H, byte alto de dados fixado em 00H, byte baixo para taxa de transmissão;

(3). Endereço de registro 0046H, comprimento 0001H, byte alto de dados fixado em 00H, byte baixo na direção de contagem;

(4). Endereço de registro 004AH, comprimento 0002H, quatro bytes de alto a baixo são o valor de localização predefinido atual (observe para não exceder o limite de posição física);

Exemplo de alteração de parâmetro:

uma. Alterar ID（01H para 02H）：

Envio mestre:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH

Resposta do escravo:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH

Observação：Endereço 01H | Palavra de comando 06H | 00H 44H-Endereço Rigester | 00H 02H-Dados | Verificação 48H 1EH-CRC (Verificação 48H 2DH-CRC)

b. Alterar taxa de transmissão (mudança de BR para 04H-38400bps):

Envio mestre:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

Resposta do escravo:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

Observação：01H-Endereço|06H-Palavra de comando|00H 45H-Endereço de registro|00H 04H-Dados|99H DCH-CRC Check

c．Alterar direção de contagem (direção de contagem 01H-anti-horário, o valor da localização atual deve ser definido após a alteração)

Envio mestre:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

Resposta do escravo:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

Observação：01H-endereço|06H-palavra de comando|00H 46H-Endereço de registro|00H 01H-Dados|A9H DFH- Verificação CRC

d. Definir o valor da posição atual (o valor da posição atual muda para 00000000H)

Envio mestre:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H

Observação：Endereço 01H | Palavra de comando 10H | Endereço de registro 00H 4AH |

B5H- Verificação CRC

Resposta do escravo:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH

Observação：Endereço 01H|Palavra de comando 10H|Endereço de registro 00H 4AH|Comprimento de dados 00H 02H（Unidade:Palavra）A0H DCH-CRC ChecL

Cinco etapas permitem que você saiba como selecionar seu codificador:
1.Se você já usou codificadores com outras marcas, sinta-se à vontade para nos enviar as informações da marca e do codificador, como modelo não, etc., nosso engenheiro irá aconselhá-lo com nossa substituição euqivalente com um desempenho de alto custo;
2.Se você deseja encontrar um codificador para sua aplicação, primeiro selecione o tipo de codificador: 1) Encoder incremental 2) Encoder absoluto 3) Sensores de fio de tração 4) Gerador manual de pluse
3. Escolha seu formato de saída (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL para codificador incremental) ou interfaces (Paralela, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Selecione a resolução do codificador, Max.50000ppr para codificador incremental Gertech, Max.29bits para Gertech Absolute Encoder;
5. Selecione o diâmetro da carcaça e o diâmetro do eixo. do codificador;
Gertech é um substituto equivalente popular para produtos estrangeiros semelhantes, como Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer /Tamagawa/Hengstler /Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler, ETC.

Atualização equivalente da Gertech:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C,E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C,E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, Série TRD-CH
Autonics: E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, Série E60H

Detalhes da embalagem
O codificador rotativo é embalado em embalagem padrão de exportação ou conforme exigido pelos compradores;

PERGUNTAS FREQUENTES:
Sobre a entrega:

Prazo de entrega: A entrega pode ocorrer dentro de uma semana após o pagamento integral pela DHL ou outras lógicas conforme solicitado;

Sobre o pagamento:

O pagamento pode ser feito através de transferência bancária, West Union e Paypal;

Controle de qualidade:

Equipe de inspeção de qualidade profissional e experiente liderada pelo Sr. Hu, pode garantir a qualidade de cada produto quando ele sai da fábrica. Hu tem mais de 10 anos de experiência nas indústrias de codificadores,

Sobre suporte técnico:

A equipe técnica profissional e experiente liderada pelo Doutor Zhang, realizou muitos avanços no desenvolvimento de codificadores, além dos codificadores incrementais normais, a Gertech agora concluiu o desenvolvimento de Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP e Powe-rlink;

Certificado:

Marcação, ISO9001, Rohs e KCestá em processo;

Sobre o inquérito:

Qualquer consulta será respondida dentro de 24 horas, e o cliente também pode adicionar o que é app ou wechat para mensagens instantâneas, nossa equipe de marketing e equipe técnica oferecerão serviços profissionais e sugestões;

Política de garantia:

A Gertech oferece garantia de 1 ano e suporte técnico vitalício;

Estamos aqui para ajudar. Nossos engenheiros e especialistas em codificadores responderão rapidamente às suas perguntas mais difíceis e técnicas sobre codificadores.

Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;