Produtos

• Observa o movimento mecânico do eixo do atuador – uma mudança de posição e a taxa de mudança.
• Converte a entrada mecânica em um impulso elétrico e transmite uma série de impulsos como um sinal de quadratura para um controlador.

Para obter dados de velocidade ou deslocamento angular, um codificador em um servo motor pode ser substituído por um potenciômetro, um resolver ou um transdutor de efeito Hall. No entanto, as alternativas demonstram robustez, capacidade de resposta e confiabilidade inferiores na maioria dos casos.

Conselhos sobre seleção

A escolha de um sensor que corresponda a um servomecanismo requer a exploração das especificidades do sistema onde o conjunto deve ser integrado, em particular:

• Tipo de propulsão. Uma aplicação onde os movimentos ocorrem ao longo de uma trajetória em linha reta exige um detector linear. Nas máquinas que realizam deslocamentos angulares, o tipo preferido é o rotativo.

• Método de montagem. O corpo do encoder pode incorporar um eixo, neste caso é montado com a unidade de acionamento por meio de um acoplamento. Ao mesmo tempo que permite o alinhamento adequado, o acoplamento também isola o elemento sensor de uma unidade de acionamento, tanto mecânica quanto eletricamente.

Uma alternativa é um arranjo de montagem em eixo oco, usando uma corda com mola. O método elimina a necessidade de alinhamento e falhas associadas, mas exige que sejam tomadas medidas especiais para garantir o isolamento elétrico da unidade de acionamento. Uma terceira opção é a montagem sem rolamento composta por um elemento sensor instalado na face do motor e um elemento magnético - no eixo