Codificador absoluto multivoltas baseado em barramento Modbus série GMA-M
Codificador absoluto multivoltas baseado em barramento Modbus série GMA-M
O encoder da série GMA-M é baseado em barramento multivoltasModbuscodificador absoluto, pode fornecer resolução sing-trun máxima de 16 bits, com opções de caixa Diâmetro: 38,50,58 mm; Diâmetro do eixo sólido/oco:6,8,10mm, Código de saída: Binário, Cinza, Excesso de cinza, BCD; Tensão de alimentação:5v,8-29v; MODBUS é um protocolo de solicitação/resposta e oferece serviços especificados por códigos de função. Os códigos de função MODBUS são elementos de PDUs de solicitação/resposta MODBUS. O objetivo deste documento é descrever os códigos de função utilizados no âmbito das transações MODBUS. MODBUS é um protocolo de mensagens da camada de aplicação para comunicação cliente/servidor entre dispositivos conectados em diferentes tipos de barramentos ou redes.
Certificados: CE, ROHS, KC, ISO9001
Prazo de entrega:Dentro de uma semana após o pagamento integral; Entrega por DHL ou outro conforme discutido;
▶Diâmetro da carcaça:38,50,58mm;
▶Diâmetro do eixo sólido/oco:6,8,10mm;
▶Interface: Modbus;
▶Resolução: Max.16bits, Single turn max.16bits, Total Max.29bits;
▶Tensão de alimentação:5v,8-29v;
▶Código de Saída: Binário, Cinza, Excesso de Cinza, BCD;
▶Amplamente utilizado em vários campos de controle automático e sistema de medição, como fabricação de máquinas, transporte, têxtil, impressão, aviação, indústria militar, máquina de teste, elevador, etc.
▶Resistente à vibração, resistente à corrosão, resistente à poluição;
Características do produto | |||||
Diâmetro da habitação: | 38,50,58mm | ||||
Diâmetro do eixo sólido: | 6,8,10mm | ||||
Dados elétricos | |||||
Resolução: | Máx.16bits, Volta única máx.16bits, Total máx.29bits | ||||
Interface: | Modbus | ||||
Formato de saída: | Coletor aberto NPN/PNP, Push pull, Line Driver; | ||||
Tensão de alimentação: | 8-29V | ||||
Máx. Resposta de frequência | 300 Khz | ||||
Abrir coletor | Saída de tensão | Driver de linha | Empurrar Puxar | ||
Corrente de consumo | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Corrente de carga | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
VOH | Min.Vcc x 70%; | Mín.Vcc – 2,5v | Mín.3,4v | Mín.Vcc – 1,5v | |
volume | Máx.0,4v | Máx.0,4v | Máx.0,4v | Máx.0,8v | |
MecânicoDados | |||||
Torque inicial | 4x10-3N·M | ||||
Máx. Carregamento do eixo | Axial: 29,4N, Radial: 19,6N; | ||||
Máx. Velocidade rotativa | 3.000 rpm | ||||
Peso | 160-200g | ||||
Dados ambientais | |||||
Temperatura de trabalho. | -30~80℃ | ||||
Temperatura de armazenamento. | -40~80℃ | ||||
Grau de proteção | IP54 |
Introdução Principal
♦Interface de transmissão:RS-485.Adicionar:1~254.(O padrão é 01)
♦Taxa de transmissão:4800,9600(Padrão),19200,38400.Comunicação
♦Médio:STP.
♦Formato do quadro de data:1 bit de início, 8 bits de dados, 1 bit de paridade par, 1 bit de parada, fluxo sem controle.
Formato da mensagem:
1.Palavra de comando (CW) 03H:Leia o valor do local
Solicitação Mestre (MASTRQ):Endereço| Palavra de comando| Endereço do parâmetro| Comprimento dos dados | Verifique o código
Resposta do escravo:Endereço| Palavra de comando| Comprimento de bytes| Valores de parâmetros| Verifique o código
2.Palavra de comando (CW) 10H:Valor da posição atual predefinida
Solicitação Mestre (MASTRQ):Endereço| Palavra de comando| Endereço do parâmetro| Comprimento dos dados| Comprimento de bytes| Valores de parâmetros| Verifique o código
Resposta do Escravo:Endereço| Palavra de comando| Endereço do parâmetro| Comprimento dos dados | Verifique o código
3.Palavra de comando (CW) 06H:Escrever valor do parâmetro
Solicitação Mestre (MASTRQ):Endereço| Palavra de comando| Endereço do parâmetro| Valor do parâmetro| Verifique o código
Resposta do Escravo:Endereço| Palavra de comando| Endereço do parâmetro| Valor do parâmetro | Verifique o código
Leia o valor da localização:
Valor do local da consulta mestre: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Observação:01H-Endereço| 03H-Palavra de comando| 00h00h-Registrar endereço| 0H 02H-Comprimento dos dados (Unidade: Palavra)| C4H 0BH- Verificação CRC
Resposta do escravo: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Observação:01H-Endereço| 03H-Palavra de comando| Comprimento dos dados 04H (Unidade: Byte) | 01H F4H 00H 01H-Dados de localização | Verificação 7BH FDH-CRC
Configuração de parâmetros (entra em vigor após religar):
Folha de parâmetros:
Hexadecimal | Parâmetro | Hexadecimal | Parâmetro |
01 | Taxa de transmissão de 4800bps | 05 | 115200bps |
02 | Taxa de transmissão de 9600bps | 00 | Sentido horário: aumento de dados |
03 | Taxa de transmissão de 19200bps | 01 | Sentido anti-horário: diminuição de dados |
04 | Taxa de transmissão de 38400bps |
Observação 1). Endereço de registro 0044H, comprimento 0001H, byte alto de dados fixado em 00H, byte baixo a ser alterado ID;
(2). Endereço de registro 0045H, comprimento 0001H, byte alto de dados fixado em 00H, byte baixo para taxa de transmissão;
(3). Endereço de registro 0046H, comprimento 0001H, byte alto de dados fixado em 00H, byte baixo na direção de contagem;
(4). Endereço de registro 004AH, comprimento 0002H, quatro bytes de alto a baixo são o valor de localização predefinido atual (observe para não exceder o limite de posição física);
Exemplo de alteração de parâmetro:
uma. Alterar ID(01H para 02H):
Envio mestre:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Resposta do escravo:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Observação:Endereço 01H | Palavra de comando 06H | 00H 44H-Endereço Rigester | 00H 02H-Dados | Verificação 48H 1EH-CRC (Verificação 48H 2DH-CRC)
b. Alterar taxa de transmissão (mudança de BR para 04H-38400bps):
Envio mestre:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Resposta do escravo:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Observação:01H-Endereço|06H-Palavra de comando|00H 45H-Endereço de registro|00H 04H-Dados|99H DCH-CRC Check
c.Alterar direção de contagem (direção de contagem 01H-anti-horário, o valor da localização atual deve ser definido após a alteração)
Envio mestre:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Resposta do escravo:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Observação:01H-endereço|06H-palavra de comando|00H 46H-Endereço de registro|00H 01H-Dados|A9H DFH- Verificação CRC
d. Definir o valor da posição atual (o valor da posição atual muda para 00000000H)
Envio mestre:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Observação:Endereço 01H | Palavra de comando 10H | Endereço de registro 00H 4AH |
B5H- Verificação CRC
Resposta do escravo:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Observação:Endereço 01H|Palavra de comando 10H|Endereço de registro 00H 4AH|Comprimento de dados 00H 02H(Unidade:Palavra)A0H DCH-CRC ChecL
Código de pedido |
Dimensões |
Cinco etapas permitem que você saiba como selecionar seu codificador:
1.Se você já usou codificadores com outras marcas, sinta-se à vontade para nos enviar as informações da marca e do codificador, como modelo não, etc., nosso engenheiro irá aconselhá-lo com nossa substituição euqivalente com um desempenho de alto custo;
2.Se você deseja encontrar um codificador para sua aplicação, primeiro selecione o tipo de codificador: 1) Encoder incremental 2) Encoder absoluto 3) Sensores de fio de tração 4) Gerador manual de pluse
3. Escolha seu formato de saída (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL para codificador incremental) ou interfaces (Paralela, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Selecione a resolução do codificador, Max.50000ppr para codificador incremental Gertech, Max.29bits para Gertech Absolute Encoder;
5. Selecione o diâmetro da carcaça e o diâmetro do eixo. do codificador;
Gertech é um substituto equivalente popular para produtos estrangeiros semelhantes, como Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer /Tamagawa/Hengstler /Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler, ETC.
Atualização equivalente da Gertech:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C,E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C,E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, Série TRD-CH
Autonics: E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, Série E60H
Detalhes da embalagem
O codificador rotativo é embalado em embalagem padrão de exportação ou conforme exigido pelos compradores;
PERGUNTAS FREQUENTES:
1) Como selecionar um codificador?
Antes de solicitar codificadores, você pode saber claramente que tipo de codificador pode precisar.
Existem codificadores incrementais e codificadores absolutos; depois disso, nosso departamento de serviço de vendas trabalharia melhor para você.
2) Quais são as especificações solicitaçãosted antes de encomendar um codificador?
Tipo de codificador —————-eixo sólido ou codificador de eixo oco
Diâmetro externo ———-Mínimo 25 mm, MÁXIMO 100 mm
Diâmetro do eixo ————— Eixo mínimo 4 mm, Eixo máximo 45 mm
Fase e resolução ———Min 20ppr, MAX 65536ppr
Modo de saída de circuito ——- você pode escolher NPN, PNP, tensão, push-pull, driver de linha, etc.
Tensão da fonte de alimentação —— DC5V-30V
3) Como escolher você mesmo um codificador certo?
Descrição exata da especificação
Verifique as dimensões de instalação
Entre em contato com o fornecedor para obter mais detalhes
4) Quantas peças para começar?
O MOQ é 20pcs. Menos quantidade também está ok, mas o frete é maior.
5) Por que escolher “Gertech” Codificador de marca?
Todos os codificadores são projetados e desenvolvidos por nossa própria equipe de engenheiros desde o ano de 2004, e a maior parte dos componentes eletrônicos dos codificadores são importados do mercado externo. Nós possuímos a oficina antiestática e sem poeira e nossos produtos passam pela ISO9001. Nunca decepcione nossa qualidade, porque qualidade é nossa cultura.
6) Quanto tempo é o seu prazo de entrega?
Prazo de entrega curto - 3 dias para amostras, 7-10 dias para produção em massa
7) qual é a sua política de garantia?
1 ano de garantia e suporte técnico vitalício
8) Quais são os benefícios se nos tornarmos sua agência?
Preços especiais, proteção e suporte do mercado.
9)Qual é o processo para se tornar uma agência Gertech?
Por favor, envie-nos uma pergunta, entraremos em contato o mais breve possível.
10)Qual é a sua capacidade de produção?
Produzimos 5.000 unidades por semana. Agora estamos construindo uma linha de produção de segunda frase.