O codificador da série GMA-PL é um codificador absoluto multivoltas do tipo Cooper-Gear com interface POWERLINK BothNet, com diâmetro da carcaça: 58 mm, diâmetro do eixo sólido: 10 mm, resolução: máx.29 bits, Volta de alimentaçãoge:5v,8-29v; POWERLINK é um sistema de comunicação em tempo real, livre de patentes, independente do fabricante e totalmente baseado em software. Foi apresentado ao público pela primeira vez em 2001 pelo EPSG e está disponível como uma solução gratuita de código aberto desde 2008. O POWERLINK utiliza componentes Ethernet padrão, garantindo aos usuários os benefícios e a flexibilidade da tecnologia Ethernet padrão. Como resultado, os usuários podem continuar a trabalhar com os mesmos componentes de hardware e ferramentas de diagnóstico padronizados da comunicação Ethernet padrão.