O encoder da série GMA-M é baseado em barramento multivoltasModbuscodificador absoluto, pode fornecer resolução sing-trun máxima de 16 bits, com opções de caixa Diâmetro: 38,50,58 mm; Diâmetro do eixo sólido/oco:6,8,10mm, Código de saída: Binário, Cinza, Excesso de cinza, BCD; Tensão de alimentação:5v,8-29v; MODBUS é um protocolo de solicitação/resposta e oferece serviços especificados por códigos de função. Os códigos de função MODBUS são elementos de PDUs de solicitação/resposta MODBUS. O objetivo deste documento é descrever os códigos de função utilizados no âmbito das transações MODBUS. MODBUS é um protocolo de mensagens da camada de aplicação para comunicação cliente/servidor entre dispositivos conectados em diferentes tipos de barramentos ou redes.