Veículos autônomos e robôs móveis autônomos

Esteja você trabalhando em veículos guiados automaticamente (AGV), carrinhos guiados automaticamente (AGC), robôs móveis autônomos (AMR) ou qualquer outra designação usada, os robôs e a robótica estão se tornando cada vez mais importantes para a indústria, peças móveis e materiais em todos os ambientes, desde a fabricação até os armazéns, até os supermercados com atendimento ao cliente.

Para garantir a precisão, é vital que estas máquinas automatizadas façam o seu trabalho corretamente. Para isso, os controladores requerem feedback de movimento confiável. E é aí que entra a Encoder Products Company.

Funções de feedback de movimento em aplicações de movimento autônomo:

• Controle de elevação
• Motor de acionamento
• Conjunto de direção
• Redundância

Controle de elevação

Muitos veículos e carrinhos automatizados levantam e retiram materiais e produtos de prateleiras, andares de armazéns ou outras áreas de armazenamento. Para fazer isso de forma repetida e confiável, as máquinas precisam de feedback de movimento preciso e preciso para garantir que os produtos e materiais cheguem onde precisam, sem danos. As soluções de cabos de tração da Gertech fornecem feedback de movimento confiável para garantir que os elevadores parem nos locais corretos, transportando produtos e materiais com segurança para onde eles precisam ir.

Opções de feedback de movimento para controle de elevação

Codificadores de fio de tração Gertech——Alto desempenho com opção de feedback absoluto

A série Gertech Ｄraw wire é uma excelente solução para feedback de controle de elevação, disponível com encoders incrementais e encoders absolutos oferecendo protocolo de comunicação CANopen®.

Feedback do motor de acionamento

À medida que veículos e carrinhos automatizados se movimentam em armazéns e outras instalações, os motores desses veículos e carrinhos precisam de feedback de movimento confiável para garantir que permaneçam em corredores/áreas de trânsito designados e para garantir paradas e partidas precisas.

Os dispositivos de feedback de movimento da Gertech fornecem feedback de movimento confiável e repetível em motores há mais de 15 anos. Nossos engenheiros e especialistas em codificadores entendem as aplicações do motor e sabem como determinar o dispositivo de feedback de movimento correto para o feedback do motor de acionamento.

Encoders usados ​​para realimentação do motor de acionamento

Encoders incrementais de eixo oco—— Encoder compacto e de alto desempenho disponível em furo passante ou furo oco cego.

Feedback absoluto para conjuntos de direção

Os conjuntos de direção exigem precisão para garantir o ângulo de direção e o caminho de direção corretos. A melhor maneira de garantir o feedback de movimento adequado nessas aplicações é usar um encoder absoluto.

Os codificadores absolutos garantem um posicionamento inteligente, fornecendo localização exata em uma rotação de 360 ​​graus.

A Gertech oferece uma variedade de soluções de codificadores absolutos que podem fornecer feedback de movimento.

Codificadores usados ​​para feedback absoluto

Codificador absoluto de barramento—— Codificador absoluto compacto de furo oco cego de 38 mm de volta única